Porarobotti

Rakensimme lego NXT porarobotin, joka poraa reikiä styrox levyyn. Sen rakentamiseen meni noin 8 oppituntia. Käytimme rakentamiseen kahta NXT rakennussarjaa. Ohjelmointi oli melko yksinkertainen, mutta siinä oli silti vähän miettimistä. Robotin rakenteen suunnittelu oli myös haastava. Videolla näkyy miten robotti poraa reikiä styrox levyyn. Se käyttää kolmea moottoria ja yhtä NXT aivoa. Robotissa on kaksi nappia, toisesta se poraa, toisesta kääntää alustaa. Tuloksena on ympyrän muotoinen kuvio reikiä.
Linkki videoon:
http://koppa.tampere.fi:80/alfresco/service/com/eduix/stream-ui/fbedd0d9-b036-47be-be0b-478103d346b3

Pohjois-Hervannan koulu
Jani, Onni ja Artur 9.B

Tervehdys Pohjois- Hervannan koululta Tampereelta!

Aloitimme tutustumisen robotteihin viime keväänä kun saimme lainaksi Teknokkaalta kaksi rakennussarjaa teknologiakerhoomme. Nyt meillä on käytössä kahdeksan laatikollista robotavaraa ja rakentelua on jatkettu teknologiakerhossa luokilla 6.-9. Yksi erityisluokka on aloittamassa oman projektinsa lähiaikoina. Kiinnostusta on myös koulun ulkopuolella asiaan sillä paikallislehti on jo tulossa tekemään juttua teknologiakerhosta ja roboteista. Opettajien koulutus on ensi vuoden alussa yhteistyössä Kaukajärven koulun kanssa ja mukaan on lähdössä opettajia sekä ala- että yläkoulusta. Pyrimme laajentamaan toimintaa niin, että saisimme mahdollisimman monet opettajat ja oppilaat mukaan ja innostumaan asiasta.

Juha Kokkonen
Pohjois- Hervannan koulu

Terveisiä Kylmäojan koulun teknologiakerhosta!

Tänä vuonna 4.-6. luokkalaisille suunnattuun kerhoon ilmoittautui huimat 28 robotiikasta kiinnostunutta. Tämä on asettanut hieman haasteita laitteiden ja tilojen riittävyydelle, mutta hyvin olemme selvinneet; sen verran innokasta ja motivoitunutta porukkaa on kerhossa ollut mukana.

Tällä hetkellä teknologiakerho keskittyy enimmäkseen 2.12.2012 järjestettävään Robottitapahtumaan, johon on nyt valmistumassa sumorobotteja ja hauskoja robotteja useampia. Aluksi teimme helpporobotin, josta rupesimme muodostamaan muita robotteja. Syksyn aikana on valmistunut sumorobottien lisäksi mm. jalkapallorobotti, pallonseuraaja, katapultti, huvipuistolaite, maailmanpyörä, johto-ohjauksella toiminut auto ja hullu koira. Kiinnostusta on löytynyt varsinaisten robottien lisäksi mahdollisimman nopeasti kulkevien kilpa-autojen tekoon.

Muutamia valmiita robotteja on kuvattu videolle ja tarkoitus on kuvata videota myös teknologiatapahtumasta. Laittelen sen jälkeen videoita Youtubeen ja linkit tulevat löytymään myös täältä blogista.

Terveisin Kylmäojan koulun teknologiakerho ja ohjaava opettaja Juho Laitinen

Karamzinin robohommat käyntiin

Tervehdys.

Varsinainen robokerho aloittaa vasta tammikuussa, joten otimme varaslähdön koulumme nelosluokkien (TN-ryhmät) kanssa. Koulumme kamppailee muutenkin tilaongelmien kanssa, joten piti väsätä vanerista ”kannet” höyläpenkkien päälle. Oppilailla onnistui helposti pakettien purkaminen ja settien kasaaminen, jonka jälkeen päästiin aloittelemaan varsinaisia robottihommia.
Osalle oppilaista Mindstorm on jo viime vuodesta tuttu kerhon kautta, joten tasoerot ja rakentamisen nopeus vaihtelevat suuresti.

Tässä vaiheessa NXT-ohjelmistot ovat vasta läppäreillä, mutta toivottavasti saadaan tietokoneluokankin koneet toimintakuntoon.

Noin kolme viikkoa ehditään nyt tekemään näiden oppilaiden kanssa, toivottavasti moni saa kipinän ja lähtee kerhoonkin mukaan.

Tammikuussa sitten alkaakin varsinainen pitkäjänteinen työskentely, tavoitteena toukokuussa Dipoli…

Samuli H.
Karamzinin koulu

Koulutusleirillä Joensuussa 16.-17.11.2012

Kuvaesitys vaatii JavaScriptin.

Joensuussa järjestettiin koulutusleiri, joka oli tarkoitettu robotiikassa ja automaatiossa pidemmälle ehtineille oppilaille sekä opettajille. Espoosta matkaan lähti kanssani kolme oppilasta Aku, Veeti ja Atte, sekä Tomi Pieviläinen Aalto-yliopistolta, joka oli yksi leirin kouluttajista.
Leirillä oli kaksi ryhmää, toinen keskittyi ohjelmointiin NXT-ohjelmalla ja toinen ryhmä opiskeli Arduino-kehitysalustan käyttöä. Olin itse NXT-pajassa, jossa keskityimme jalkapallorobottiin. Pajaa ohjasivat kärsivällisesti Pekka, Reetta ja Markku. Opettelimme erikoissensoreiden (infrapunatunnistin ja kompassisensori) käyttöä ja harjoittelimme niiden hyödyntämistä robojalkapallossa. Sensorit olivat kiinnostavia ja toivat uusia ulottuvuuksia tekemiseen. Jalkapallossa täytyy huomioida yhtä aikaa monia asioita; etsiä palloa, ottaa pallo haltuun, tunnistaa että pallo on hallussa ja kaiken kukkuraksi vielä ”potkaista” se kohti vastustajan maalia. Yksittäiset tehtävät saa yleensä ratkaistua, mutta kun kaikki täytyisi saada toimimaan yhdessä, oli työparini Juho kyllä tarpeen. Siltikin jouduimme toteamaan, ettei uusi Robofutiksen Messi nähnyt vielä päivänvaloa. Usein luokasta kuului toteamus: ”Periaatteessa tämän pitäis kyllä toimia, mutta…” Vaikka ratkaisematta jäi vielä paljon asioita, opin leirillä valtavasti uusia asioita. Erikoissensorit, niiden tulosten lukeminen ja käyttö muuttujina olivat minulle kaikki aivan uusia asioita. Nyt osaan mielestäni ainakin niiden alkeet ja pystyn toivottavasti itse selviämään joistakin eteen tulevista haasteesta.
Arduino-pajassa vierailimme muutaman kerran. Leiriläiset työskentelivät hyvin erilaisten projektien kimpussa. Osalla näytti olevan mukana oma projekti, osa oli aloittanut rakentamisen leirillä.
Tapahtuma oli jälleen järjestetty huolella. Suurkiitokset kaikille järjestelyissä mukana olleille! Kaiken opitun lisäksi oli mukava tavata tuttuja aiheen tiimoilta ja tutustua uusiin ihmisiin. Tavataan isolla porukalla viimeistään keväällä Espoossa!
t. Erkki Hautala
Vanttilan koulu, Espoo

Kaahari

Nopea kevyt kone melkein keulii ovelasti laitetuista rattaista. Iso ratas pyörittää täydellä voimalla pienintä legoratasta mitä on. Tämä saa legon nopeaan vauhtiin kuin maantienkiitäjä.

t. Santeri

Jalavapuiston koulun terveisiä

Jalavapuiston koululaiset keksivät kaiken moisiavekottimia. Monet tekevät hiiren loukkuja ja sensemmoisia ihmeellisiä robotteja. Kaikki saavat valita mitä tekevät ja keväällä aloitamme valmistelut kisoja varten. Olemme tehneet robotin joka potkaisee pallon pois telineeltään, sekä robotin joka tiputtaa pallon koriin. Meillä kaikilla on ollut tosi hauskaa.

T:Vilma ja Aino

Sumocup Koulumestarin välitunneilla

Kuvaesitys vaatii JavaScriptin.

Koulumestarissa on syksyn aikana välitunneilla rakenneltu sumorobotteja. Rakentelijoina ovat 3-4 luokkalaiset ja valmentajina ”kokeneet” viidesluokkalaiset. Lähiaikoina aloitetaan turnaus, jossa ratkotaan tämän syksyn voittaja.

Legorobottikuulumisia Ylästön koulusta

Ylästön koulussa ensimmäinen Lego-jakso pidettiin keväällä ja nyt vihdoin onnistuimme kirjoittamaan myös blogiin.

Rakensimme aluksi helppobotit, mutta varsin pian robotteihin ilmestyi lisäosia, ylimääräisiä pyöriä ja hirviöpuskureita yms, eivätkä pienet kädet malttaneet pysyä roboteista erossa välitunneillakaan… Rakentaminen tuntui inspiroivan näin aluksi viidesluokkalaisia ja ohjelmointi jäi huomattavasti vähemmälle huomiolle. Osa oppilaista kuitenkin innostui myös ohjelmoinnista ja kaikki oppivat perusperiaatteen, kuinka robottia liikutetaan.

Varsinainen menestys oli kuitenkin robottien sumoturnaus.Innostuin itse robottien sumopainista Joensuussa RobotC –koulutuksen yhteydessä, kun tajusin, ettei sumo vaadi ohjelmoinnin kannalta juurikaan ja sumokenttäkin valmistui koulun teknisen työn tunnilla oppilaiden avustuksella. Robottien rakentaminen ja mekaniikan parantelu puolestaan olisi vienyt aikaa vaikka kuinka pitkään, koska oppilaat innostuivat kilpailusta tosi paljon. Turnauksessa robotit olivat saaneet nimiä ja kannustuslauluja, eikä tappion tuskaltakaan vältytty. Lopuksi kaikille kuului kuitenkin ansaitut palkinnot ja jokainen esitti ehdotuksiaan, millainen olisi täydellinen sumorobotti. Luokkien välistä sumoturnausta odotellessa…

Robottien purkaminen oli kaikkien mielestä haikeaa ja aika moneen kännykkään tallentui kuva ensimmäisestä robotista.

Ilkka Saarikivi, Ylästön koulu, Vantaa

Automaatiota ja robotiikkaa Vanttilassa

Laitteisto koulussamme on aika ahkerassa käytössä. Jouluun saakka on 5-6 –luokkalaisten valinnaista teknologiaa 2 tuntia viikossa ja kerran viikossa on tarjolla pitkän välitunnin aikana roboparkki 3-6 – luokkalaisille. Yläkoululaiset käyttävät laitteistoa FyKe –tunneilla. Toisinaan pidemmät rakentamisprojektit ovat kärsineet, kun joku toinen ryhmä on viikon aikana tarvinnut laitteita. Kun välitunneilla pyörivään roboparkkiin tulee 3-4 – luokkalaisten vuoro, on tarkoitus ottaa ohjaajaksi myös 6-7 –luokkien pidemmällä olevia oppilaita. Käsittääkseni he ovat minua pidemmällä ohjelmoinnissa.
Keväällä alamme valmistautua toukokuun kisoihin. Koulumme joukkue valmistautuu sinne kerhotunneilla. Tavoitteena on myös lähteä oman 3-luokkamme kanssa kisojen tanssisarjaan, jos vain laitteita riittää.

Yllä on kuva 6-luokkalaisten valinnaisryhmän nykyisestä projektista. Olen aina tykännyt kauppojen jouluikkunoista ja toisinaan olen haaveillut, millaisen Joulupukin pajan Legoilla voisi toteuttaa. Nyt kun käytössä on moottoreita, akseleita, lamppuja yms, päätin kokeilla. Ryhmän pojat innostuivat asiasta ja niinpä tavoitteenamme on toteuttaa pala Korvatunturia tänne sateiseen Espooseen. Ajattelimme rakentaa koko systeemin isoon pahvilaatikkoon, jota sisustamme ajan, taitojen ja voimavarojen mukaan. Jos joku muukin syttyy aiheesta, niin voisimme koota tänne hankkeen sivuille joulun alla oman joulumaan. No, jäitä hattuun ja katsotaan nyt mitä saadaan aikaiseksi.
Työn iloa kaikille!
t. Erkki Hautala
Vanttilan koulu, Espoo