ScratchDuino-pilotointi jatkuu Vanttilassa

Pidimme tänään toisen SD-kerran luokkamme kanssa ja otimme käyttöön kosketussensorin. Kertasimme kuitenkin ensin lyhyesti viime kerralla opittuja taitoja.

Herättelytehtävä laatikon kiertäminen from Innokas Network on Vimeo.

Uutena tehtävänä oli kosketussensorin avulla rakentaa ohjelma, jolla robotti kulkee eteenpäin kunnes törmää esteeseen. Törmäyksen jälkeen robotin tuli peruuttaa, kääntyä ja lähteä sen jälkeen jälleen kohti uusia seikkailuja. Opettelimme sensorin arvojen lukemista ohjelmasta. Sensoriarvon käyttäminen ohjelmassa vaati hetken miettimistä. Arvon syöttäminen Jos – Sitten – Muuten –ehtolauseeseen onnistui kuitenkin ja saimme törmäilijät valmiiksi. Ohessa valmis ohjelma.

Törmäilijän ohjelma

Koulumme yläluokkalaiset ovat myös käyttäneet SD-robotteja. He ovat saaneet robotin liikkumaan myös Bluetooth-yhteyden avulla. Näistä roboteista on myös videokuvaa.

Törmäilijä yläkoulu from Innokas Network on Vimeo.

”Vanhan liiton miehenä” yritän olla edes puoli askelta oppilaiden edellä ja siinä tarkoituksessa rakensin itse robotin, joka kääntyy aina valoa kohti. Siitä myös yksi hieman pimeämpi video. Robotti kääntyy valoa kohti kuin auringonkukka konsanaan. Idea vaikka kevätjuhliin…

Valoa kohti kääntyvä robotti from Innokas Network on Vimeo.

Seuraava haaste on opetella laboratoriosarjan käyttö ja Bluetooth-yhteyden hyödyntäminen.

Työn iloa kaikille ohjelmoinnin ja robotiikan parissa!

Erkki Hautala – Vanttilan koulu

Vastaa

Täytä tietosi alle tai klikkaa kuvaketta kirjautuaksesi sisään:

WordPress.com-logo

Olet kommentoimassa WordPress.com -tilin nimissä. Log Out / Muuta )

Twitter-kuva

Olet kommentoimassa Twitter -tilin nimissä. Log Out / Muuta )

Facebook-kuva

Olet kommentoimassa Facebook -tilin nimissä. Log Out / Muuta )

Google+ photo

Olet kommentoimassa Google+ -tilin nimissä. Log Out / Muuta )

Muodostetaan yhteyttä palveluun %s